Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie, Dual-Arm Robot Perceiving and Manipulating Soft Objects - Use Cases
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...