Hledat
Zobrazují se záznamy 1-7 z 7
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii, Control and Stabilization of an Unmanned Helicopter Following a Dynamic Trajectory
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
3D formace autonomních letounů, 3D Formations of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi, An Optical Flow Odometry Sensor Based on the Raspberry Pi Computer
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...
Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér, Predictive Control and Planning Enabling Complex Maneuvers of Formations of Autonomous Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ...
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů, Complex Maneuvers of Heterogeneous Formations of Ground and Aerial Robots
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí, Relative Localization of Helicopters from an Onboard Camera Image Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...
Detekce a sledování objektů na vodní hladině, Detection and Tracking of Objects on Water Surface
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ...