Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů, Cooperative Path Planning for Big Teams of Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...