Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "teleoperace v reálném čase"
Now showing items 1-1 of 1
-
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...