Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "object detection"

Now showing items 1-3 of 3

    • Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce 

      Author: Bohumila Potočná; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Traversaro Silvio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...

    • Detekce a sledování objektů na vodní hladině 

      Author: Adam Ukleh; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ...

    • Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů 

      Author: Nikita Sokovnin; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...