Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "konvoluční neuronová síť,bezpilotní helikoptéra,relativní lokalizace,počítačové vidění,robotika,kybernetika"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Autor: Vrba Matouš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...