• Detekce 3D objektů pro systémy řízení autonomního vozidla 

      Autor: Novák Libor; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Tato diplomová práce představuje plně konvoluční síť pro detekci 2D a 3D bounding boxů aut z obrázků, se speciálním zaměřením na využití v autonomním řízení vozidel. Oproti předcházejícím metodám, které používají neuronové ...