Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "active learning"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ... -
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ...