Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "Teach and Repeat"
Now showing items 1-1 of 1
-
Systém správy map pro vizuální navigaci
; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Štibinger Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ...