Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Nezávislost na zdroji světla, výpočet minimální entropie, obraz bez stínů, detekce oblohy, chromatický prostor, směs Gaussovských vícerozměrných rozdělení, detekce cesty, sledování cesty"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu 

      Autor: Sushkova Dina; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ...