Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "Adaptivní přejíždění terénu, mobilní robotika, pásové vozidlo, flippery, robotická paže, dotykový průzkum, digitální výšková mapa, Robot Operating System"

Now showing items 1-1 of 1

    • Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty 

      Author: Mareš Jakub; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Bláha Lukáš
      Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...