Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "3D surface reconstruction"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce 

      Autor: Bohumila Potočná; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...