Now showing items 1-1 of 1

    • Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání 

      Author: Sushkov Roman; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ...