Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Václav Kubáček"
Now showing items 1-1 of 1
-
Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou
Author: Václav Kubáček; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...