Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Rozsypálek Zdeněk"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...

    • Systém správy map pro vizuální navigaci 

      Autor: Vivek Punia; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ...

    • Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí 

      Autor: Leonard Mentzl; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ...