Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Rollo Milan"
-
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně
Autor: Juchelka Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí
Autor: Mosinger Jiří; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map
Autor: Vaňo Maroš; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek
Autor: Král Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ... -
Plánování pohybu pro modulární roboty
Autor: Penc Ondřej; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii
Autor: Endrych Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí
Autor: Meiser Tomáš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
Autor: Bulušek Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...