Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Martina Dubeňová"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí 

      Autor: Martina Dubeňová; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. ...