Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Lejsek Tadeáš"
-
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie
Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...