Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Lars Kahlert"
Now showing items 1-1 of 1
-
Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími
Author: Lars Kahlert; Supervisor: Mikula Jan; Opponent: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ...