Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Kryštof Teissing"
-
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů
Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...