Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Krajník Tomáš"

Now showing items 1-8 of 8

    • 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí 

      Author: Hobza Martin; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...

    • 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí 

      Author: Hobza Martin; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...

    • Navigace mobilního robotu metodami počítačového vidění 

      Author: Szücsová Hana; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Open Street Maps v mobilní robotice 

      Author: Rakovec Martin; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robot se schopností jezdit po zdi 

      Author: Miroslav Běloch; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...

    • Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku 

      Author: Vrzal Ondřej; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Bánský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole 

      Author: Šváb Jan; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Author: Čížek Petr; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Pedre Sol
      Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...