Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Haniš Tomáš"
-
Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení
Autor: Leonid Tulin; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Holub Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)S významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni ... -
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ... -
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů
Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...