Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Čížek Petr"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA 

      Autor: Vojtěch Vrba; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
      Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...