Now showing items 406-411 of 411

    • Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů 

      Author: Pavel Stoudek; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ...
    • Zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií 

      Author: Kozic Zlatko; Supervisor: Ježdík Petr; Opponent: Krajča Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1 

      Author: Jílek Martin; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Granja Carlos
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Kosmické prostředí staví vesmírnou techniku i biologické materiály před řadu překážek. Jednou z nich je ionizující záření, které způsobuje poruchy elektronických systémů, degradaci materiálů i radiační poškození živých ...
    • Zpracování videookulografických dat se zaměřením na detekci dyslexie 

      Author: Juklová Alena; Supervisor: Fabián Vratislav; Opponent: Macaš Martin
      Diplomová práce seznamuje čtenáře s problematikou včasné diagnostiky dyslexie u předškolních dětí. Podává stručný přehled metod sledování očních pohybů, které jsou důležitou součástí vyšetření zaměřujících se na poruchy ...
    • Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc 

      Author: Martin Sebera; Supervisor: Polic Michal; Opponent: Špetlík Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ...
    • Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů 

      Author: Janovský Pavel; Supervisor: Čáp Michal; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)