Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 331-350 z 474

    • Robustní vizuální odhadování tepu 

      Autor: Špetlík Radim; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Perš Janez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ...

    • Rozpoznávání pohlaví z obrázku tváře 

      Autor: Fišar Ondřej; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Trefný Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Rozpoznávání přírodnin z obrazu a videa 

      Autor: Sixta Tomáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Klíma Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Rozpoznávání tance z videa 

      Autor: Petr Kouba; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ...

    • Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí 

      Autor: Antonín Vobecký; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Himalaya Jain
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ...

    • Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje 

      Autor: Jaroš Pavel; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Rozvrhovací algoritmus pro minimalizaci přestaveb strojů 

      Autor: Dvořák Jan; Vedoucí práce: Čapek Roman; Oponent práce: Van Peteghem Vincent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Rozvrhování statického segmentu sítě FlexRay 

      Autor: Beneš David; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Waraus Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Rychlý výpočet polygonu viditelnosti 

      Autor: Jakub Rosol; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ...

    • Řešení procesu pro práci s neplatiči v informačním systému pro výběr mýta 

      Autor: Maroušek Lukáš; Vedoucí práce: Marek Tomáš; Oponent práce: Čapek Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Řešení směrovacích problémů založené na učení 

      Autor: Petra Fridrichová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ...

    • Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT 

      Autor: Hönig Martin; Vedoucí práce: Fábera Vít; Oponent práce: Leso Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech 

      Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...

    • Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu 

      Autor: Reichl Miroslav; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Fišera Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici 

      Autor: Salášek Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee 

      Autor: Rychnovský Václav; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii 

      Autor: Endrych Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...

    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...

    • Řízení formace více dronů řízené vnímáním 

      Autor: Timur Uzakov; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...