Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 323-342 z 474
-
Robotický kamerový řetězec
; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ... -
Robust Sampling Consensus
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ... -
Robustní detekce kódovaného obrazce
; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Robustní genetické programování pro návrh řídící strategie robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robustní řízení čtyřválcové vodárny
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ... -
Robustní vizuální odhadování tepu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Perš Janez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ... -
Rozpoznávání pohlaví z obrázku tváře
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Trefný Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozpoznávání přírodnin z obrazu a videa
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Klíma Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozpoznávání tance z videa
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ... -
Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Himalaya Jain
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ... -
Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozvrhovací algoritmus pro minimalizaci přestaveb strojů
; Vedoucí práce: Čapek Roman; Oponent práce: Van Peteghem Vincent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozvrhování statického segmentu sítě FlexRay
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Waraus Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ... -
Řešení procesu pro práci s neplatiči v informačním systému pro výběr mýta
; Vedoucí práce: Marek Tomáš; Oponent práce: Čapek Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD ČVUT
; Vedoucí práce: Fábera Vít; Oponent práce: Leso Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)