Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 253-272 z 474

    • Open source komponenty pro sběrnici uLan 

      Autor: Štefan Jan; Vedoucí práce: Vacek František; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Open Street Maps v mobilní robotice 

      Autor: Rakovec Martin; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Optimalizace algoritmem "páření včelí královny" 

      Autor: Čeleda Tomáš; Vedoucí práce: Lažanský Jiří; Oponent práce: Trdlička Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Optimalizace části svářecí linky karosérií auta YETI pomocí digitální simulace v 3D systému Process Simulate 

      Autor: Synek Martin; Vedoucí práce: Tichý Cyril; Oponent práce: Hejzlar Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Optimalizace černé skříňky: restartování versus algoritmus MetaMax 

      Autor: Kajml Viktor; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Optimalizace dávkování Warfarinu na kardiochirurgickém oddělení 

      Autor: Jedlička Michal; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Pagáčová Libuše
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ...

    • Optimalizace vysílacího schématu bezdrátové ad-hoc sítě pomocí evolučního algoritmu 

      Autor: Bunga Pavel; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu 

      Autor: Vladyslav Yazykov; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Šimánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ...

    • Ověření metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií 

      Autor: Holý Tomáš; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Gerla Václav
      Tato práce je nezávislým ověřením metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií. Cílem je analyzovat, zda by za využití vhodné metody parametrizace signálu, v tomto případě algoritmu ...

    • Paralelizace generátoru minimálních solverů 

      Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ...

    • Parametrizace a segmentace epileptiformních výbojů v záznamech intrakraniálního elektroencefalografu 

      Autor: Vlk Pavel; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Novák Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Platforma pro řízení podaktuovaných mechanických systémů 

      Autor: Rott Ondřej; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností 

      Autor: Matěj Štula; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Pro testování a procvičování kognitivních schopností existuje mnoho testů. Tyto však jsou často neměnné a neobsahují ani žádnou složku náhody. U takovýchto testů hrozí, že si je člověk při opakování zapamatuje, což není ...

    • Plánovač námořních cest v rizikovém prostředí 

      Autor: Dragounová Adéla; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Komenda Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů 

      Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...

    • Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...

    • Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky 

      Autor: Janoušek Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...

    • Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér 

      Autor: Vaněk Petr; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)