Now showing items 253-272 of 407

    • Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao 

      Author: Bresler Martin; Supervisor: Průša Daniel; Opponent: Entlicher Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Použití techniky zpětného průměrování při analýze EEG signálů 

      Author: Zrůst Vladimír; Supervisor: Čmejla Roman; Opponent: Gerla Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Praktické problémy pupilometrie 

      Author: Palečková Alena; Supervisor: Fabián Vratislav; Opponent: Fejtová Marcela
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Pravděpodobnostní model pro rozpoznání druhu využití krajiny v časových sekvencích satelitních snímků 

      Author: Martin Španěl; Supervisor: Flach Boris; Opponent: Brodský Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Vyvinuli jsme metodu na rozpoznávání změn povrchu krajiny v posloupnostech satelitních snímků s vysokým časovým rozlišením. Představujeme dva postupy strojového učení: Jeden založený na skry-tých Markovových modelech, druhý ...
    • Predikce epileptických záchvatů z nitrolebečního EEG 

      Author: Zoulová Lenka; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Bakštein Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Epilepsie je onemocnění mozku vyznačující se opakovanými záchvaty. Tyto záchvaty ztěžují pacientům život a v některých situacích mohou mít fatální následky. Stále neexistuje spolehlivá metoda, která by epilepsii vyléčila ...
    • Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér 

      Author: Jícha Pavel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav
      Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ...
    • Programové vybavení pro robotickou buňku 

      Author: Dubec Martin; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Pohl Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Programové vybavení převodníku USB/CAN 

      Author: Semmler Ondřej; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Sehnal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Prohledávání neznámého 3D prostředí 

      Author: Jareš Filip; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem 

      Author: Kozák Viktor; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lhotský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...
    • Prostorová lokalizace nemocničních lůžek 

      Author: Lochmann Jan; Supervisor: Lhotská Lenka; Opponent: Doležal Jaromír
      Účelem této práce je poskytnout ucelený a nezaujatý pohled na proces vývoje systému lokalizace nemocničních lůžek na základě vlastní účasti při vývoji ve firmě LINET spol. s r.o. Práce pojednává o stávajících řešení ...
    • Prostředí pro testování prediktorů finančních řad a učení těchto prediktorů pomocí umělých neuronových sítí 

      Author: Grafnetr Libor; Supervisor: Železný Filip; Opponent: Berka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do OS GNU/Linux 

      Author: Lisový Rostislav; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení 

      Author: Füzesséry Eduard; Supervisor: Kutíková Anna; Opponent: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ...
    • Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla 

      Author: Sixta Tomáš; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Koucký Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ...
    • Předzpracování biochemických signálů a jejich analýza 

      Author: Anýž Jiří; Supervisor: Vysloužilová Lenka; Opponent: Adam Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Přenosná oční kamera 

      Author: Šimánek Tomy; Supervisor: Fabián Vratislav; Opponent: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Předmětem této práce je návrh a realizace systému pro sledování očních pohybů. Jsou zde představena stávající funkční řešení a popsány metody pořízení obrazu. Dále je zde popsána teorie popisující odpovídající problematiku, ...
    • Přizpůsobení metaheuristických parametrů 

      Author: Rahmadi Ridho; Supervisor: Affenzeller Michael; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
    • Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství 

      Author: Khalili Reza; Supervisor: Švorčík Václav; Opponent: Kolská Zdeňka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
    • Quadrotor - dálkové řízení 

      Author: Dušek Miroslav; Supervisor: Bayer Jiří; Opponent: Dvorský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)