Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 193-212 z 474
-
Luminiscence nanodiamantových částic řízená povrchovou terminací: nové detekční principy
; Vedoucí práce: Kratochvílová Irena; Oponent práce: Ledvina Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Manipulace za použití poddajného robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ... -
Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ... -
Mapování změn lidského mozku u neurodegenerativních onemocnění
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Krupička Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-12-22)Tato diplomová práce řeší problematiku zpracování obrazu z magnetické rezonance pacientů s neurodegenerativními onemocněními, zejména pak s Alzheimerovou chorobou. Cílem byl průzkum prostředků pro zpracování obrazu a ... -
Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ... -
Metoda evaluace intersticiálního aplikátoru pro radiofrekvenční termoablaci nádorů jater
; Vedoucí práce: Vrba Jan; Oponent práce: Vydra Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Metody návrhu adaptivních PID regulátorů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Metody registrace bodových shluků ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Mázl Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Měření optických vlastností tkáně
; Vedoucí práce: Michl Martin; Oponent práce: Procházka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Měření výšky postavy z dohledových kamer
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
Tato práce se zabývá měřením výšky člověka zachyceného na kamerovém záznamu jedné kamery. Existuje několik metod umožňující změřit velikost člověka ze snímku pomocí referenční velikosti známého objektu ve scéně. Takto ... -
Měřicí kamera založená na Raspberry Pi
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Špinka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Minimalizace diskrétní energie s globálními omezeními
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Výsledkem této práce jsou algoritmy umožňující segmentaci sekvence podobných obrázků, kdy uživatel anotuje pouze jeden obrázek ze sekvence. Takové algoritmy můžou být přínosné při zpracování velkého množství dat. Vytvořená ... -
Mobilní telefon jako nástroj pro měření geometrických veličin
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Model chování leteckého dispečera při výběru řídícího zásahu odstraňující budoucí kolizi na letové trase
; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Model žonglér pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dobrovolný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Model-Based Design pro programovatelné automaty
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nohýl Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování a identifikace chemického zásobníku
; Vedoucí práce: Váňa Zdeněk; Oponent práce: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Modelování průtoku krve a krevní disperze ve vaskulárním řečišti v závislosti na charakteru proudění
; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Rohn Vilém
V této práci byl sestrojen mechanický model kardiovaskulárního systému. Tekutina je poháněna peristaltickou pumpou, funkce srdce je simulována kompenzační nádobou s elektromagnetickým ventilem, cévní řečiště je nahrazeno ...