Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 124-143 z 474
-
Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ... -
Evoluce procesů
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční hyperheuristiky pro Vehicle Routing Problem
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Evoluční hyperheuristiky pro výběr heuristik
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Evoluční návrh strategie řídící pohyb robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Experimentální stanovení parametrů neutronového svazku pro použití na pracovišti neutronové záchytové terapie
; Vedoucí práce: Vinš Miroslav; Oponent práce: Štefánik Milan
Borová neutronová záchytová terapie (BNZT) představuje metodu léčby neléčitelných či recidivujících maligních typů tumorů. Její aplikace je zejména v oblasti mozkových nádorů a to především velmi agresivního druhu Glioblastoma ... -
Experimentální systém pro práci s EMG
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se věnuje návrhu systému vhodného pro snadné a rychlé experimentální měření svalové aktivity (EMG). Cíl spočívá v návrhu zařízení určeného pro takovéto experimentální měření EMG, a to s ohledem na kompromis mezi ... -
Externí mód pro Simulink na platformě RPP
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje ... -
Extrakce příznaků pro analýzu dat genové exprese
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Hoksza David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Fotoaparát s historickou pamětí
; Vedoucí práce: Sejkot Roman; Oponent práce: Scheufler Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Funkční MRI hyperkapnických dat
; Vedoucí práce: Petr Jan; Oponent práce: Nováková Jana
Cerebrovaskulární reaktivita (CVR) je autoregulační machanizmus udržující konstantní mozkový krevní tok a změny v CVR jsou indikátorem patologií mozkových cév. Reaktivita se dá měřit neinvazivně pomocí BOLD fMRI s ... -
Generování hladkých trajektorií ve 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Generování pohybu pro modulární roboty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ... -
Geografická analýza dat registrů dárců krvetvorných buněk
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Svátek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Hardware robota pro soutěž Eurobot
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ... -
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ... -
Hierarchické prediktivní řízení pro dynamické rozdělení výkonu hybridních vozidel s palivovými články
; Vedoucí práce: von Platen Philip; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)In order to reduce emissions of the transport sector, fuel cell hybrid vehicles (FCHVs) constitute a promising alternative as they have zero local emissions and overcome the limited range of electric vehicles. The power ...