Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 113-132 z 474
-
Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Otáhal Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Hlavním cílem diplomové práce je najít vhodnou platformu a vyvinout grafickou aplikaci pro dotykový ovládací panel, pro termovizní smart kameru SMARTIS. Aplikace obsahuje dva módy, pro Operátora a Administrátora. V této ... -
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ... -
Dvoustupňová inerciální stabilizace
; Vedoucí práce: Řezáč Martin; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Dynamické vyvažování obtížnosti her pomocí metod teorie her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Lukáč Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Dynamika interiktálních výbojů v nezávislých epileptických zónách
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Fliegel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Edukační aplikace pro pacienty trpící diabetes mellitus
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
Tato práce se zabývá problematikou neznalosti hmotnosti potravin při dodržování diety především u pacientů s diabetes mellitus. Aplikace je navržena pro mobilní telefon se systémem Android a slouží jako zábavnější nástroj ... -
EEG koreláty funkce zrcadlových neuronů v rehabilitaci
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Hejda Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)Diplomová práce se zabývá tématem zrcadlových neuronů a jejich aktivace v závislosti na prováděné zrcadlové terapii. Zrcadlový neuron je speciálním typem mozkové buňky, která se aktivuje nejenom v případě aktivního pohybu, ... -
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ... -
Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ... -
Embedded zařízení v IT integracích slaboproudých technologiích
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Matěja Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Ergonomické 3D rozhraní pro řízení letového provozu člověkem
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Klíma Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ... -
Evoluce procesů
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Evoluční hyperheuristiky pro Vehicle Routing Problem
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Evoluční hyperheuristiky pro výběr heuristik
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Evoluční návrh strategie řídící pohyb robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Experimentální stanovení parametrů neutronového svazku pro použití na pracovišti neutronové záchytové terapie
; Vedoucí práce: Vinš Miroslav; Oponent práce: Štefánik Milan
Borová neutronová záchytová terapie (BNZT) představuje metodu léčby neléčitelných či recidivujících maligních typů tumorů. Její aplikace je zejména v oblasti mozkových nádorů a to především velmi agresivního druhu Glioblastoma ... -
Experimentální systém pro práci s EMG
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se věnuje návrhu systému vhodného pro snadné a rychlé experimentální měření svalové aktivity (EMG). Cíl spočívá v návrhu zařízení určeného pro takovéto experimentální měření EMG, a to s ohledem na kompromis mezi ... -
Externí mód pro Simulink na platformě RPP
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje ...