Search
Now showing items 1-1 of 1
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací, Artificial Skin Calibration for the Nao Humanoid Robot Using ”Self-touch”
; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Albini Alessandro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...