Search
Now showing items 1-1 of 1
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů, Fiducial Marker Detection for Vision-Based Mobile Robot Localisation
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Arvin Farshad (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ...