Search
Now showing items 1-2 of 2
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu, Applicability of Pebble-Motion Approaches for Trajectory Coordination in Multi-Robot Teams
; Supervisor: Čáp Michal; Opponent: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ...
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu, Applicability of Pebble-Motion Approaches for Trajectory Coordination in Multi-Robot Teams
; Supervisor: Čáp Michal; Opponent: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ...