Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů, Weakly Supervised Data Augmentation for LiDAR Based 3D Object Detection
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ...