Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem, Relatively Stabilized Unmanned Helicopters Led by Dynamic Virtual Leader
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...