Search
Now showing items 1-1 of 1
Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou, Indoor Mapping by Autonomous Helikopter
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)
V této práci představujeme řešení pro mapování vnitřního prostředí UAV. Pro implementaci byla použita upravená kvadrokoptéra doplněná o laserový dálkoměr, interciální měřící jednotku (IMU), modul Px4flow s kamerou měřící ...