Search
Now showing items 1-1 of 1
Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Motion Planning for Swarms of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...