Search
Now showing items 1-1 of 1
Plánování pohybu bezpilotního prostředku v úloze psaní textu, Multi-Goal Path Planning for Spray Writing with Unmanned Aerial Vehicle
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce se zabývá plánováním přes více cílů pro bezpilotní vzdušné prostředky v úloze psaní textu. Motivací je použití bezpilotní helikoptéry k preciznímu sprejování nápisů například na střechy průmyslových budov. Problém ...