Search
Now showing items 1-1 of 1
Mapování terénu pozemním robotem, Robot Terrain Mapping
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Dlouhý Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...