Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "visual localization, 6DoF localization, WhyCon, P3P problem"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice 

      Autor: Pivoňka Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...