Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "unmanned ground vehicle"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot 

      Autor: Michal Werner; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...