Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "unmanned aerial vehicles"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery 

      Autor: Aimira Baitieva; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace ...

    • Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí 

      Autor: Daniel Smrčka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ...