Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "umělá kůže"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ... -
Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ... -
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...