• Jednoduchý elektronický domácí společník 

      Autor: Maroš Pechník; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      V teoretickej časti je prehľad súčasných hlasových aj robotických asistentov určených do domácnosti. Následuje zhrnutie súčasného stavu v tejto oblasti a vyslovenie potreby na jednoducho konfigurovateľnú aplikáciu s jednotným ...
    • Slučování informací z více senzorů 

      Autor: Václav Plavec; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...
    • Výukový VHDL modul pro TRDB_D5M kameru 

      Autor: Martin Čižmár; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Cieľom bakalárskej práce je implementácia knižnice v jazyku VHDL, ktorá môže byť použitá na zachytenie obrazu na úrovni hardvéru. Kamerový modul TRDB\_D5M je využitý, ako zdroj obrazu. Naviac, je navrhnutá úloha na spracovanie ...