Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "planning"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Nástroj pro doporučování nabíjení pro řidiče elektrických taxi 

      Autor: Martin Vybíralík; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací strategie řidiče elektrického taxi ve smyslu plánování nabíjení, přibližování se klientům či čekání na klienty na potenciálně výhodných místech. Cílí především na doporučování ...

    • Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT 

      Autor: Marie Geislerová; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...

    • Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí 

      Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...