Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "plánování pohybu robota, plánování trajektorií robota, záznam pohybu, sledování pohybu, čas cyklu, prostředky návrhu robotické buňky, simulace robotické buňky, robotická buňka"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ...