Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "multi-robotické formace,stabilizace formace, prediktivní řízení,tří bodové osvětlení"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru 

      Autor: Krátký Vít; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...