Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "multi-radius Dubins path"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení 

      Autor: Kristýna Kučerová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...