Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "mapování"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...

    • Mapování prostoru robotickou helikoptérou 

      Autor: Ondřej Masopust; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...