Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "lifelong localization, mapping, robot, lidar, SLAM, NDT,ROS"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...